SeaX Drive · para fabricantes
SeaX Drive es el stack de conducción autónoma que mueve nuestro vehículo. Lo ofrecemos en licencia a fabricantes de plataformas eléctricas para que sus vehículos circulen sin conductor dentro de un dominio operativo definido: un recinto cerrado, solo por las rutas de su mapa.El stack de conducción autónoma de nuestro vehículo, en licencia para que tu plataforma circule sin conductor en un recinto cerrado, solo por las rutas de su mapa.
Integración
Funciona en nuestro vehículo y es la base del robot SX-1, el robot de seguridad. En tu plataforma se adapta a su configuración de sensores y a su interfaz.
02 / 04 · chasis y actuadores
Chasis eléctrico con actuadores de dirección, tracción y freno
03 / 04 · a bordo
El LiDAR, las cámaras y el GPS trabajan juntos: detectan lo que hay alrededor y sitúan el vehículo sobre el mapa 3D del recinto, con precisión centimétrica, sin depender solo del GPS. SeaX Drive es adaptable a distintas configuraciones de sensores.
Seguridad funcional · supervisa las tres capas
Seguridad de uso, en Robot SX-104 / 04 · Integración
Cómo conduce
El software se ejecuta en el ordenador de a bordo: la percepción y la navegación no dependen de nuestro servidor.
01 / 04
El LiDAR, las cámaras y el GPS trabajan juntos: detectan lo que hay alrededor y sitúan el vehículo sobre el mapa 3D del recinto, con precisión centimétrica, sin depender solo del GPS.
Ver la detección, en Robot SX-102 / 04
El planificador global traza la ruta del recorrido y el local ajusta la trayectoria al entorno inmediato.
03 / 04
Sigue la trayectoria planificada y rodea los obstáculos quietos que encuentra en su ruta. Actúa sobre la dirección, la tracción y el freno.
04 / 04
El sistema detecta fallos en tiempo real, con dos vías de detección independientes. Ante un fallo responde de forma graduada: marcha reducida, parada controlada o parada de emergencia.
03Mapping
El vehículo recorre el recinto y genera un mapa tridimensional a partir de nubes de puntos LiDAR. Sobre ese mapa se crea la escena y se localiza con precisión centimétrica, combinando el LiDAR y el GPS, sin depender solo del GPS.
El LiDAR capta el entorno como nubes de puntos.
Con él se crea la escena: caminos, rutas y zonas.
LiDAR y GPS a la vez, con precisión centimétrica.
Validación
Probamos el sistema primero en simulación y después en circuito cerrado y en el Aeropuerto de Teruel, nuestro banco de ensayo. En tu plataforma seguimos el mismo orden.
El mismo software en simulación y en el vehículo real, con escenarios automatizados.
+50km
en modo autónomo, en circuito cerrado
+400km
en modo autónomo, con nuestro vehículo
Quién lo dirige
SeaX Drive lo dirige Eugenio Alcalá. Doctor por la UPC, con estancia de investigación en UC Berkeley. Dirigió planificación y control en el programa de conducción autónoma de RIMAC Automobili.
Conocer al equipo05Hoja de datos
Lo que aporta SeaX Drive y lo que concretamos contigo en la evaluación técnica.
Hoja de datos · SeaX Drive
Nivel 4: conduce sin conductor dentro de un recinto cerrado, solo por las rutas de su mapa.
| ValidadoEn nuestro vehículo | |
|---|---|
| Entorno | Circuito y banco de ensayo |
| Luz | De día |
Para un dato que no está en la hoja: Hablar con ingeniería
06Cómo trabajamos con un fabricante
Lo ajustamos con cada fabricante.
SeaX Drive
Cuéntanos qué plataforma fabricas y en qué fase está el proyecto.
¿Prefieres escribirnos? [email protected]
Blog: cómo planteamos una sesión de pruebas en circuito cerrado