Seguridad perimetral autónoma: lo que enseña el vídeo de nuestro vehículo de desarrollo

Los perímetros de las grandes instalaciones son largos, de noche están vacíos y la mayor parte del tiempo nadie los recorre.

Una planta fotovoltaica puede tener varios kilómetros de valla alrededor de cientos de hectáreas, lejos de cualquier núcleo urbano. Un polígono logístico, una subestación eléctrica o el perímetro exterior de un puerto tienen el mismo problema: mucha superficie, poco personal y material de valor, como cobre, paneles o equipos. En el vídeo de esta entrada enseñamos cómo lo abordamos con un vehículo terrestre autónomo. Aquí va el contexto.

El punto ciego de los perímetros largos

Hoy el perímetro se cubre de tres formas, y las tres tienen límites.

Las cámaras fijas cubren su campo de visión. Cubrir kilómetros de valla con cámaras exige desplegar decenas de puntos, con obra civil y comunicaciones, y aun así quedan tramos sin cobertura.

Los vigilantes no pueden estar en todas partes a la vez. Entre una pasada y la siguiente quedan huecos, y en un perímetro de varios kilómetros acortarlos significa más personal y más turnos que cubrir.

Los drones aportan movilidad, pero tienen límites de autonomía de vuelo, de meteorología y de regulación cuando se trata de operar de forma continua.

La madrugada en una instalación aislada es otro hueco: es cuando menos gente hay para llegar a los tramos más alejados.

Y está el problema que más desgasta a quien atiende los avisos: los avisos sin contexto. Un aviso que llega sin imagen obliga a comprobarlo todo, y un sistema así acaba ignorándose. Por eso cada aviso del robot llega con la imagen y la posición, para que quien lo atiende lo compruebe o lo descarte con esa información.

Qué hace el sistema

El vídeo muestra nuestro vehículo de desarrollo recorriendo en modo autónomo una ruta del mapa. Planifica su trayectoria, se detiene ante los obstáculos y sigue cuando el paso queda libre, con el mismo sistema de autonomía del robot SX-1, nuestro robot de seguridad sobre un chasis eléctrico industrial.

Mientras recorre la ruta, el LiDAR de 360° detecta a las personas que entran en una zona de detección y las cámaras aportan la imagen de cada aviso.

Además de detectar, el sistema marca qué ha visto, una persona o un vehículo, y lo sitúa en el mapa del recinto. El aviso llega con la imagen y la posición a quien lo atiende: el vigilante de tu empresa de seguridad, tu central receptora (CRA) o, en tu finca, tu móvil. La respuesta la decide esa persona.

Autonomía y robot

Montamos nuestro stack de autonomía, integrado y desarrollado por nosotros, sobre un chasis eléctrico industrial.

Queremos entregar el robot completo, con la plataforma y las apps con las que trabaja cada parte, para que no se convierta en un proyecto de integración. Para el responsable de seguridad, eso significa una herramienta que se incorpora a la operativa que ya tiene.

SeaX mantiene y supervisa técnicamente los robots. La respuesta a cada aviso es de tu empresa de seguridad, de tu CRA o tuya.

Probado en entorno real

El sistema suma +400 km en modo autónomo con nuestro vehículo de desarrollo. Lo probamos en circuito y en el Aeropuerto de Teruel, nuestro banco de ensayo. Ahí se enfrenta a lo que la simulación no reproduce del todo: polvo, contraluces, superficies irregulares y condiciones que cambian a lo largo del día. Cada sesión de pruebas deja datos que usamos en la siguiente versión del sistema. El detalle está en cómo lo probamos.

Hacia dónde vamos

Un robot autónomo amplía el alcance de los vigilantes en los tramos donde no llegan: perímetros de varios kilómetros y de madrugada.

Para eso hemos construido el robot SX-1. El vídeo enseña una de nuestras pruebas.

Cómo lo planteamos en plantas fotovoltaicas, aeropuertos y puertos e industria y subestaciones.